tzyfl4444
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 465 個(gè)
工控威望: 498 點(diǎn)
下載積分: 1090 分
在線時(shí)間: 430(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-01-05
最后登錄: 2024-12-18
查看tzyfl4444的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-11-29 14:58
這個(gè)要通過(guò)程序做 ，比如第一個(gè)位置到了之后再走第二個(gè)，比如一共3個(gè)位置。這些位置該怎么去寫，比如就用一個(gè)DDRVA   D200 D202  Y0 Y4 .就是不知道該怎么出處理這個(gè)D200和d202的值。謝謝了
pretco123
不為失敗找理由，只為成功找方法
級(jí)別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2481 個(gè)
工控威望: 1776 點(diǎn)
下載積分: 83492 分
在線時(shí)間: 1524(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-04-15
最后登錄: 2024-12-20
查看pretco123的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-11-29 15:12
for example: DDRVA D600 D500 Y0 Y1的意思是讀取d600和d601寄存器的數(shù)值，該數(shù)值是脈沖發(fā)出的總數(shù)。讀取d500與d501寄存器的數(shù)值作為脈沖的發(fā)出頻率。脈沖的發(fā)出位置是y0，方向脈沖發(fā)出位置是y1。因?yàn)閐rva指令是絕對(duì)位置指令，因此y1是否輸出取決于d600與d601所表示的數(shù)字是否為正。正數(shù)則輸出脈沖，負(fù)數(shù)則不輸出脈沖。摘引于度娘。