anlyl2014
大吉大利
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 982 個(gè)
工控威望: 8884 點(diǎn)
下載積分: 10262 分
在線時(shí)間: 926(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-05-23
最后登錄: 2024-12-22
查看anlyl2014的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-11-14 16:20
家園有人發(fā)表過類似例子,但是只是跟一臺(tái)機(jī)器人通訊,本例是跟2臺(tái)機(jī)器人通訊,網(wǎng)友可以照例跟更多臺(tái)機(jī)器人通訊,實(shí)際使用中,是2臺(tái)機(jī)器人+2臺(tái)FX5U做簡易CPU通訊,運(yùn)行正常.
用簡易CPU通訊,簡單設(shè)置即可,也有要注意的地方:
1.FX5U回件有要求,一些較老舊的版本沒有簡易CPU通訊功能的就不能用這種方式通訊,
2.通訊端口不要重復(fù),見圖;例如讀端口是:1000,在別的地方就不能再用1000這個(gè)端口,否則不能通訊;
3.機(jī)器人這邊要設(shè)置相應(yīng)IP地址,本例第一臺(tái)機(jī)器人IP:192.168.3.10;第二臺(tái)IP:192.168.3.11;其它默認(rèn).
程序例子
附件： fanuc_modbus_tcp_test.rar (445 K) 下載次數(shù):731
網(wǎng)站提示: 請(qǐng)不要用迅雷下載附件，容易出錯(cuò)
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+5(bogegongkong) 熱心助人！
  • 下載積分:+5(加勒比海帶)
    • 活到老，學(xué)到老！
    微信號(hào)：anjjyy2013
    添加時(shí)注明來自工控人家園
    壓縮包用WINRAR打開，沒密碼
    gingle061
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 104 個(gè)
    工控威望: 1099 點(diǎn)
    下載積分: 8410 分
    在線時(shí)間: 181(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2021-03-28
    最后登錄: 2024-12-19
    查看gingle061的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2023-11-15 13:50
    親測(cè)樓主之前的程序可行，不過L的PLC簡易通訊沒有modbusTCP選項(xiàng),只能自己寫程序了