xin123
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樓主  發(fā)表于: 2023-10-18 13:55
圖片：
機(jī)械旋轉(zhuǎn)中心 和產(chǎn)品中心 不在一個(gè)中心 上，怎么計(jì)算出機(jī)械旋轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)角度？
比如 圖下 大圓是旋轉(zhuǎn)的機(jī)械 長(zhǎng)方形是產(chǎn)品，我需要長(zhǎng)方形移動(dòng)10°，大圓旋轉(zhuǎn)多少角度才能是長(zhǎng)方形旋轉(zhuǎn)10°
[ 此帖被xin123在2023-10-18 14:43重新編輯 ]
工控?zé)o涯
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1樓  發(fā)表于: 2023-10-19 09:51
首先樓主描述的問題點(diǎn)不清楚，從題目來看機(jī)械轉(zhuǎn)多少度，產(chǎn)品就轉(zhuǎn)多少度，，這是小學(xué)生常識(shí)的問題。
我估計(jì)樓主想表達(dá)的是，機(jī)械旋轉(zhuǎn)多少度后能確認(rèn)吸附產(chǎn)品，也就是機(jī)械旋轉(zhuǎn)多少度后旋轉(zhuǎn)中心能和產(chǎn)品中心重疊。
這個(gè)就要用到高中的繞點(diǎn)旋轉(zhuǎn)公式計(jì)算 XAfter = (XBefore - XRotation) * Cos(Rad) - (YBefore - YRotation) * Sin(Rad) + XRotation
      YAfter = (YBefore - YRotation) * Cos(Rad) + (XBefore - XRotation) * Sin(Rad) + YRotation，，
類似于視覺里面的旋轉(zhuǎn)中心標(biāo)定。
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