機械旋轉(zhuǎn)中心 和產(chǎn)品中心 不在一個中心 上，怎么計算出機械旋轉(zhuǎn)對應(yīng)的產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)角度？
比如 圖下 大圓是旋轉(zhuǎn)的機械 長方形是產(chǎn)品，我需要長方形移動10°，大圓旋轉(zhuǎn)多少角度才能是長方形旋轉(zhuǎn)10°

首先樓主描述的問題點不清楚，從題目來看機械轉(zhuǎn)多少度，產(chǎn)品就轉(zhuǎn)多少度，，這是小學(xué)生常識的問題。
我估計樓主想表達的是，機械旋轉(zhuǎn)多少度后能確認吸附產(chǎn)品，也就是機械旋轉(zhuǎn)多少度后旋轉(zhuǎn)中心能和產(chǎn)品中心重疊。
這個就要用到高中的繞點旋轉(zhuǎn)公式計算 XAfter = (XBefore - XRotation) * Cos(Rad) - (YBefore - YRotation) * Sin(Rad) + XRotation
      YAfter = (YBefore - YRotation) * Cos(Rad) + (XBefore - XRotation) * Sin(Rad) + YRotation，，
類似于視覺里面的旋轉(zhuǎn)中心標定。