種草官
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樓主  發(fā)表于: 2023-10-09 19:43
圖片：
輸送帶上的產(chǎn)品間距不一，靠傳感器判斷產(chǎn)品有無，到拍照位觸發(fā)相機，準備用傳感器觸發(fā)中斷位置比較，大家有沒有想法啊
hcl1230
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1樓  發(fā)表于: 2023-10-10 13:23
利用先進先出原則記錄工件位置 ，在使用FOR循環(huán) ，通過編碼器實時值與記錄值計算出工件實時位置，然后通過位置判斷觸發(fā)拍照并記錄結(jié)果，此方法不受速度限制可以任意調(diào)速只要視覺能處理過來。過程講起來比較復雜 自己慢慢摸索下