海你好咸
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 308 個
工控威望: 390 點
下載積分: 2760 分
在線時間: 199(小時)
注冊時間: 2018-12-22
最后登錄: 2024-12-31
查看海你好咸的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-10-06 11:59
描述：伺服現(xiàn)在是用的這兩個報文進(jìn)行控制
圖片：
如題，伺服是用來扭緊一個卡盤機構(gòu)（跟車床的卡盤夾爪差不多），現(xiàn)在還想獲取到伺服的位置數(shù)據(jù)，用作比較旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)信息！

請教一下有什么可以獲取到？
海你好咸
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 308 個
工控威望: 390 點
下載積分: 2760 分
在線時間: 199(小時)
注冊時間: 2018-12-22
最后登錄: 2024-12-31
查看海你好咸的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-10-06 12:01
我想的到的一個方法就是，通過io接線獲取到編碼器的Z脈沖信號，來計圈數(shù)；
海你好咸
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 308 個
工控威望: 390 點
下載積分: 2760 分
在線時間: 199(小時)
注冊時間: 2018-12-22
最后登錄: 2024-12-31
查看海你好咸的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2023-10-08 11:48
現(xiàn)在我這個報文組合方式，好像是讀不到編碼器的數(shù)據(jù)呢
海你好咸
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 308 個
工控威望: 390 點
下載積分: 2760 分
在線時間: 199(小時)
注冊時間: 2018-12-22
最后登錄: 2024-12-31
查看海你好咸的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2023-10-08 11:49
引用
引用第2樓zlcp123于2023-10-07 11:39發(fā)表的  :
用標(biāo)準(zhǔn)報文3，PZD6~9就是編碼器數(shù)值

不過要注意一點，標(biāo)準(zhǔn)報文1的速度反饋是16位的，標(biāo)準(zhǔn)報文3的速度反饋是32位的，其他一樣用



感謝回復(fù)，我研究一下先，
海你好咸
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 308 個
工控威望: 390 點
下載積分: 2760 分
在線時間: 199(小時)
注冊時間: 2018-12-22
最后登錄: 2024-12-31
查看海你好咸的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2023-10-08 19:06
引用
引用第7樓海你好咸于2023-10-08 11:49發(fā)表的  :



感謝回復(fù)，我研究一下先，



還是不行，沒法添加附加報文750，做不了實時轉(zhuǎn)矩限制！