海你好咸
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樓主  發(fā)表于: 2023-10-06 11:59
描述：伺服現(xiàn)在是用的這兩個(gè)報(bào)文進(jìn)行控制
圖片：
如題，伺服是用來扭緊一個(gè)卡盤機(jī)構(gòu)（跟車床的卡盤夾爪差不多），現(xiàn)在還想獲取到伺服的位置數(shù)據(jù)，用作比較旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)信息！

請教一下有什么可以獲取到？
rongbing
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1樓  發(fā)表于: 2023-10-08 11:13
直接讀取編碼器反饋數(shù)據(jù)不行嗎？