我現(xiàn)在想用西門子plc控制臺(tái)達(dá)A2伺服電機(jī),每一次設(shè)定不同角度,都可以到達(dá)指定位置,目前我已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn),同使也把驅(qū)動(dòng)器的編碼器接入了,想做個(gè)反饋控制,但是如何讓伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)任意角度停下,是我通過控制驅(qū)動(dòng)器的編碼器還是通過位置控制直接設(shè)定旋轉(zhuǎn)角度就可以呢?(我的伺服電機(jī)還接入了減速機(jī),還有外接編碼器)
同時(shí)我還想請(qǐng)教一下,我這種情況下,運(yùn)動(dòng)向?qū)Э刂频脑挘矣霉こ虇挝豢刂票容^好呢,還是相對(duì)脈沖控制比較好呢?
希望各位大佬能給予幫助,或者有什么思路可以提一下,萬(wàn)分感謝