IF #動作 THEN
// Statement section IF
#單線圈電磁閥:=TRUE;
END_IF;
IF NOT #動作 THEN
// Statement section IF
#單線圈電磁閥:=FALSE;
END_IF;
IF #動作 AND NOT #動點 THEN
// Statement section IF
"IEC_Timer_0_DB".TON(IN := TRUE AND NOT #氣缸報警輔助[0] AND NOT #相應氣缸報警,
PT := t#10s,
Q => #氣缸報警輔助[0],
ET => #計時[0]);
;
END_IF;
IF NOT #動作 AND NOT #原點 THEN
// Statement section IF
//
"IEC_Timer_0_DB_1".TON(IN := TRUE AND NOT #氣缸報警輔助[1] AND NOT #相應氣缸報警,
PT := t#10s,
Q => #氣缸報警輔助[1],
ET => #計時[1]);
END_IF;
IF #氣缸報警輔助[0] THEN
// Statement section IF
#相應氣缸報警 := TRUE;
#氣缸報警輔助[0] := FALSE;
#計時[0] := t#0s;
END_IF;
IF #氣缸報警輔助[1] THEN
// Statement section IF
#相應氣缸報警 := TRUE;
#氣缸報警輔助[1] := FALSE;
#計時[1] := t#0s;
END_IF;
IF #氣缸報警清除 THEN
// Statement section IF
#相應氣缸報警:=FALSE;
END_IF;