anlyl2014
大吉大利
級別: 網(wǎng)絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 982 個
工控威望: 8884 點
下載積分: 10262 分
在線時間: 926(小時)
注冊時間: 2014-05-23
最后登錄: 2024-12-22
查看anlyl2014的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-09-12 18:17
這是一個本人做的機器人拋光打砂項目，現(xiàn)分享給大家，供有需要的人參考；
特點：
1.FX5U與FANUC機器人MODBUS_TCP通訊，早期的通訊例子出自這里，后來增加了自動連線功能；
2.變頻器自動讀寫功能；
3.砂帶和壓力自動補償功能，實際使用中很少用到；
4.自編了功能塊（FB），讓程序更簡單；
描述：項目分享
附件： FX5U_ROBOT_4砂帶_交換平臺FB.rar (1000 K) 下載次數(shù):1133
網(wǎng)站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(閃電喵007) 感謝分享！
    • 活到老，學到老！
    微信號：anjjyy2013
    添加時注明來自工控人家園
    壓縮包用WINRAR打開，沒密碼
    ljy5602
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 382 個
    工控威望: 2520 點
    下載積分: 0 分
    在線時間: 979(小時)
    注冊時間: 2008-02-11
    最后登錄: 2024-12-21
    查看ljy5602的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2023-12-11 08:41
    這個檔次和精度還不夠高，拋光難度大點的拋不出來，會塌掉