madawa
級別: 探索解密
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極限原點(diǎn)和剎車直接用伺服驅(qū)動器上的點(diǎn)位,在點(diǎn)動測試極限功能時(shí),如果點(diǎn)動軸,傳感器感應(yīng)片直接走過極限,感應(yīng)片離開傳感器的時(shí)候會電機(jī)會報(bào)警停下來,剎車生效,功能正常。如果點(diǎn)動軸,感應(yīng)片在極限傳感器上時(shí)松開jog按鈕,剎車不會生效,使能會斷開,驅(qū)動器報(bào)命令錯(cuò)誤,z軸就掉下來了。試了很多遍都是這樣。 |
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工欲善其事,必先利其器!
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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跟你說實(shí)話的還算有良心,碰到無良的代理商能坑死你! |
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