小福先森
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樓主  發(fā)表于: 2023-06-27 10:43
現(xiàn)在需要兩臺伺服同步動作，網(wǎng)上找到了這個方法，通過一臺伺服的編碼器輸出脈沖來控制另一臺伺服以此達(dá)到同步動作。但是要具體怎么配置不知道要怎么處理。編碼器輸出的脈沖要怎么轉(zhuǎn)換成速度、方向脈沖給另一臺伺服用。求教
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1樓  發(fā)表于: 2023-06-27 15:02
首先伺服驅(qū)動器手冊會有說明哪幾個腳位是脈沖輸出，找到后把這幾個腳位接到另一臺伺服驅(qū)動器的脈沖輸入端，設(shè)置好參數(shù)，如電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，電機(jī)每圈脈沖數(shù)，電子齒輪比，剛性等參數(shù)。
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