威猛的小綿羊
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 111 個
工控威望: 226 點
下載積分: 696 分
在線時間: 115(小時)
注冊時間: 2019-10-31
最后登錄: 2024-12-26
查看威猛的小綿羊的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-06-14 11:02
圖片：
有個項目碼垛3層貨物，回字型，如圖，箱子規(guī)格根據(jù)產(chǎn)品型號長寬高差6CM范圍以內(nèi)，4軸機器人碼垛，生產(chǎn)不同型號切換時候因為箱子不一樣，有什么好方案切換機器人碼垛位置，根據(jù)不同產(chǎn)品型號示教？
hstec2002
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 490 個
工控威望: 1893 點
下載積分: 8587 分
在線時間: 682(小時)
注冊時間: 2021-05-05
最后登錄: 2024-12-26
查看hstec2002的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-06-14 13:20
主要是生成座標參數(shù)（X/Y/Z/角度），其它就是機器人執(zhí)行。
QQ: 2845452345