whshtj
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 455 個(gè)
工控威望: 596 點(diǎn)
下載積分: 1725 分
在線時(shí)間: 510(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-09-08
最后登錄: 2024-08-16
查看whshtj的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-06-13 05:54
1200做定位控制  自己不知道電機(jī)每圈走的距離和設(shè)備的減速比  這種情況下這兩個(gè)數(shù)據(jù)怎么做才能獲得  軸組態(tài)應(yīng)該怎么做
wushiak2018
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 45 個(gè)
工控威望: 112 點(diǎn)
下載積分: 1624 分
在線時(shí)間: 35(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-12-20
最后登錄: 2024-10-20
查看wushiak2018的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-06-20 15:44
讀取實(shí)際脈沖數(shù)，然后行走多段距離，測量行走的實(shí)際距離值，記錄每次脈沖值，根據(jù)脈沖值得變化值以及距離的變化值計(jì)算每mm多少脈沖或者每個(gè)脈沖是多少mm