種草官
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樓主  發(fā)表于: 2023-04-22 15:20
圖片:
左側(cè)料盤一行10個,會出現(xiàn)隨機不良品,現(xiàn)在要取走不良品后,在右邊備品盤取料補上不良品的空位,補料吸嘴有3個,怎樣的寫算法比較好呀
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1樓  發(fā)表于: 2023-04-22 17:01
我之前做過類似的,用計步,出現(xiàn)不良品后記錄此位置,運轉(zhuǎn)到第一個吸嘴時就取走,如過同時出現(xiàn)兩個就跳轉(zhuǎn)到兩個吸嘴的時候再取走,三個的也一樣,程序編寫起來也簡單,整體流程也好做一些
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2樓  發(fā)表于: 2023-04-27 11:38
引用
引用第6樓種草官于2023-04-23 09:23發(fā)表的  :

補料的思路是怎樣的啊

你后面的料不是持續(xù)的補嗎?