種草官
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樓主  發(fā)表于: 2023-04-22 15:20
圖片：
左側(cè)料盤(pán)一行10個(gè)，會(huì)出現(xiàn)隨機(jī)不良品，現(xiàn)在要取走不良品后，在右邊備品盤(pán)取料補(bǔ)上不良品的空位，補(bǔ)料吸嘴有3個(gè)，怎樣的寫(xiě)算法比較好呀
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1樓  發(fā)表于: 2023-04-22 16:43
優(yōu)先補(bǔ)連續(xù)3個(gè)的
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2樓  發(fā)表于: 2023-04-23 09:22
引用
引用第3樓17625606414于2023-04-22 16:56發(fā)表的  :
來(lái)料時(shí)檢查是否有不良,第一個(gè)不良在哪個(gè)位置,第一個(gè)吸嘴移動(dòng)到位置判斷每個(gè)線下是否有不良,有則落下吸取,抬起后在判斷是否有料,是否有空的吸盤(pán),有空吸盤(pán)判斷是否有不良,有的話以第一個(gè)空吸嘴對(duì)應(yīng)第一個(gè)NG料,在判斷每一個(gè)空吸盤(pán)下是否有不良,有則落下吸,吸滿(mǎn)丟一次在循環(huán)

踢不良品還是簡(jiǎn)單，主要是提高補(bǔ)料的效率
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3樓  發(fā)表于: 2023-04-23 09:23
引用
引用第4樓遠(yuǎn)成自動(dòng)化于2023-04-22 17:01發(fā)表的  :
我之前做過(guò)類(lèi)似的，用計(jì)步，出現(xiàn)不良品后記錄此位置，運(yùn)轉(zhuǎn)到第一個(gè)吸嘴時(shí)就取走，如過(guò)同時(shí)出現(xiàn)兩個(gè)就跳轉(zhuǎn)到兩個(gè)吸嘴的時(shí)候再取走，三個(gè)的也一樣，程序編寫(xiě)起來(lái)也簡(jiǎn)單，整體流程也好做一些

補(bǔ)料的思路是怎樣的啊