種草官
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 104 個(gè)
工控威望: 153 點(diǎn)
下載積分: 5361 分
在線時(shí)間: 34(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-11-19
最后登錄: 2024-12-12
查看種草官的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-04-22 15:20
圖片：
左側(cè)料盤一行10個(gè)，會(huì)出現(xiàn)隨機(jī)不良品，現(xiàn)在要取走不良品后，在右邊備品盤取料補(bǔ)上不良品的空位，補(bǔ)料吸嘴有3個(gè)，怎樣的寫算法比較好呀
工控肥仔
工控肥仔
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 675 個(gè)
工控威望: 5673 點(diǎn)
下載積分: 4291 分
在線時(shí)間: 779(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-11-17
最后登錄: 2024-12-20
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-04-26 08:42
我去年做過一個(gè)類似的機(jī)器，我是一次吸取十六個(gè)產(chǎn)品，中途把中間的隨機(jī)不良拋掉，在擺盤的時(shí)候需要跳料擺盤（不良品已丟，需要跳過去），有時(shí)候可能一模只有兩三個(gè)良品，我是優(yōu)先擺滿前面的空位，在一次補(bǔ)齊后面的空缺