脈沖寫程序和接線麻煩,成本相對而言低一點,精度不高、控制方式不復(fù)雜會用,一般就是單純得跑個速度或者位置。還是開環(huán)控制,想讀個反饋還得在接個編碼器。而且容易替換,PLC還相對好一點有程序制約,伺服、步進只要調(diào)個齒輪比都能用
通訊寫程序和接線都好很多,一般響應(yīng)要快、運動控制復(fù)雜得會用。做飛剪。追剪這些復(fù)雜凸輪運動得用得比較多。就是有一點,伺服都是串聯(lián)接下去得,一般中間一個斷掉了,后面得都斷掉了,有時候要加個耦合器
之前有個飛剪切管得項目,用得通訊和脈沖得都試過,都能實現(xiàn)工藝,就是脈沖得效率沒有通訊那么高,切得管子切不了特別短,就還是用的通訊