請叫我老鐵
人生就像蒲公英，看似自由，卻身不由己。
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樓主  發(fā)表于: 2023-04-09 06:54
有兩條傳送帶要求位置同步，前面?zhèn)魉蛶ё冾l器加PID控制速度，后面?zhèn)魉蛶П惹懊鎮(zhèn)魉蛶Ц�，伺服脈沖控制，且搭在前面?zhèn)魉蛶戏剑瑑蓚魉蛶М嬘型瑯哟笮》礁�，要求后面�(zhèn)魉蛶Х礁裰行奈恢卯a(chǎn)品落在前面?zhèn)魉蛶Х礁裰行�，允許小范圍誤差，大神們有什么好的方案進(jìn)行位置同步？
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
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1樓  發(fā)表于: 2023-04-09 09:53
第一個傳送帶掛個編碼器  第二個傳送帶跟隨 伺服走齒輪就行      買個匯川EASY 301 PLC   540元搞定
18857713026
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2樓  發(fā)表于: 2023-04-10 17:05
引用
引用第2樓mtc04245于2023-04-10 16:19發(fā)表的  :
個人覺得用機(jī)械結(jié)構(gòu)來處理可能會穩(wěn)定些，比如用齒輪聯(lián)動兩條輸送帶。


和多鏈勾差不多    不用機(jī)械 PLC 絕對搞定   這種簡單 隨便搞幾下  
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3樓  發(fā)表于: 2023-04-11 10:00
引用
引用第4樓goldage于2023-04-10 22:17發(fā)表的  :
你直接用兩個相同牌子的變頻，選擇脈沖給定模式，用一個脈沖發(fā)生器，兩輸出的，淘寶上有賣，這樣最簡單，最經(jīng)濟(jì)


位置需要偏移怎么辦    運行中萬一要效正同步怎么辦  反正都要用PLC
直接買個匯川 Easy 301  才540  簡單的一批。。。。。。。。。 齒輪+相位偏移 或者 齒輪+位置疊加  輕松搞定  半個小時的事
18857713026
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4樓  發(fā)表于: 2023-04-11 17:09
引用
引用第6樓皮五于2023-04-11 15:01發(fā)表的  :
直接前面?zhèn)魉蛶霞觽�編碼器，編碼器輸出接到后面?zhèn)魉蛶欧希恍枰狿LC，伺服的脈沖輸入改成AB相模式
脈沖以及速度全部由編碼器給，編碼器轉(zhuǎn)的快，伺服同樣轉(zhuǎn)的快


這樣伺服略貴   最垃圾的伺服不行  
第二點  這個情況 基于2者起始點本身在同步點的位置內(nèi)才行  有偏移  效正麻煩
除非拉出PR 觸摸屏上可以修改  
我說的最簡單就上個PLC就行了   半個小時解決