隨風(fēng)過(guò)路人
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 56 個(gè)
工控威望: 227 點(diǎn)
下載積分: 2075 分
在線時(shí)間: 62(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-01-05
最后登錄: 2024-06-05
查看隨風(fēng)過(guò)路人的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-03-29 16:15
由于現(xiàn)場(chǎng)沒(méi)有原點(diǎn)溝槽，不能位置回零，想用扭矩判斷回零，怎么實(shí)現(xiàn)
nightblueblu
道阻且長(zhǎng)，窮且益堅(jiān)。
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1025 個(gè)
工控威望: 1848 點(diǎn)
下載積分: 258 分
在線時(shí)間: 1129(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-02-09
最后登錄: 2024-12-21
查看nightblueblu的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-04-01 09:11
部分伺服有這個(gè)回零功能，直接觸碰機(jī)械限位，檢測(cè)力矩然后反轉(zhuǎn)的
Your happiness is everything.