雪花飄飄
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樓主  發(fā)表于: 2023-03-21 23:17
系統(tǒng)配置：三菱FX3U48MT   兩套安川伺服驅(qū)動器+電機  Y0驅(qū)動左軸運行/Y1驅(qū)動右軸運行，兩軸同步運行。
PLC  Y0/Y1輸出點經(jīng)2千歐電阻降壓后連接至伺服。
軸做45度正反運行，現(xiàn)在問題是當兩軸同步運行時出現(xiàn)左軸定位不準，每次誤差約0.05度誤差并出現(xiàn)累計現(xiàn)象。
當使用單軸運行時卻沒有定位不準現(xiàn)象。
PLC更換過/伺服驅(qū)動+電機互換過/PLC至伺服驅(qū)動器信號線更換過/左軸與右軸程序是一樣的。
麻煩各位集思廣益幫忙確認一下是哪個環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題。
在此謝過。
17625606414
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1樓  發(fā)表于: 2023-03-22 15:41
遇到過高創(chuàng)驅(qū)動器帶DD馬達,接收到脈沖數(shù)總是不一樣,脈沖線接地不良有影響,脈沖線跟強電靠近有影響,后來把線路整完了定位還是偏,最后改了驅(qū)動器內(nèi)部濾波搞好了