雪花飄飄
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樓主  發(fā)表于: 2023-03-21 23:17
系統(tǒng)配置：三菱FX3U48MT   兩套安川伺服驅(qū)動(dòng)器+電機(jī)  Y0驅(qū)動(dòng)左軸運(yùn)行/Y1驅(qū)動(dòng)右軸運(yùn)行，兩軸同步運(yùn)行。
PLC  Y0/Y1輸出點(diǎn)經(jīng)2千歐電阻降壓后連接至伺服。
軸做45度正反運(yùn)行，現(xiàn)在問題是當(dāng)兩軸同步運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)左軸定位不準(zhǔn)，每次誤差約0.05度誤差并出現(xiàn)累計(jì)現(xiàn)象。
當(dāng)使用單軸運(yùn)行時(shí)卻沒有定位不準(zhǔn)現(xiàn)象。
PLC更換過/伺服驅(qū)動(dòng)+電機(jī)互換過/PLC至伺服驅(qū)動(dòng)器信號(hào)線更換過/左軸與右軸程序是一樣的。
麻煩各位集思廣益幫忙確認(rèn)一下是哪個(gè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題。
在此謝過。
michael.ni
虞山老者
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1樓  發(fā)表于: 2023-03-22 07:57
誤差出現(xiàn)累計(jì)現(xiàn)象，一般是由電磁干擾引起的，尤其是對(duì)編碼器信號(hào)的干擾。
樓主留言：
真誠(chéng)感謝！
虞山老者