浪子海風(fēng)
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樓主  發(fā)表于: 2023-03-20 09:44
描述：這是我接的線
圖片：
描述：松下A6接線圖
圖片：
我被它弄煩了，
A6伺服接好線后，剎車線沒有輸出，這個(gè)還要調(diào)參數(shù)嗎？、
報(bào)警線也沒有輸出，實(shí)際上我需要伺服在正常時(shí)，沒有報(bào)警輸出，有故障時(shí)有報(bào)警輸出，但說明書真心沒看懂。只看到是正常時(shí)一直輸出，有故障時(shí)斷開，且沒得調(diào)。但接好線后，正常時(shí)沒有輸出，撥了編碼插頭也沒有輸出。
我后面設(shè)置PR410=30303   PR412=10101  伺服報(bào)錯(cuò)，輸出功能組異常。又設(shè)置回了默認(rèn)值。

有沒有大神對松下了解的，指點(diǎn)一下。

我設(shè)置了2個(gè)參數(shù)：
PR007=3   使用脈沖+方向模式。
PR008=2500   使用2500個(gè)脈沖。

到底那里弄錯(cuò)了？
優(yōu)傷的菊花
gaoyingchun
GaoYingChun
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1樓  發(fā)表于: 2023-03-20 14:39
1/報(bào)警，根據(jù)你的描述，看來和安川伺服一樣，常閉型輸出，正常時(shí)，有信號(hào)，即有輸出

2/剎車，這個(gè)一般來說需要設(shè)置參數(shù)

3/先確認(rèn)接線，再量一量電壓，不外乎就這兩點(diǎn)的問題