看我之前的帖子就知道了，我在去年8月份從華為出去了，跳到一個(gè)新公司做軟件工程師，剛進(jìn)公司第二個(gè)星期就開(kāi)始讓我對(duì)接一個(gè)全新的項(xiàng)目:XX半導(dǎo)體XX設(shè)備(不方便說(shuō)，因?yàn)楝F(xiàn)在有實(shí)力能做這個(gè)項(xiàng)目的公司太少了)
       當(dāng)時(shí)其實(shí)我是很懵的，因?yàn)槲业谝粋�(gè)星期還在學(xué)QT呢(因?yàn)榘l(fā)offer的時(shí)候說(shuō)的是：有一個(gè)5軸平臺(tái)，用C#開(kāi)發(fā)，問(wèn)我有沒(méi)有興趣，結(jié)果來(lái)到公司后跟我說(shuō)不用C#，全部轉(zhuǎn)QT/C++)。按照以往的經(jīng)驗(yàn)?zāi)玫巾?xiàng)目就干唄，前兩個(gè)月都是一邊看視頻學(xué)習(xí)，一邊做項(xiàng)目，一直等到硬件到了，然后開(kāi)始進(jìn)入正題：
       在進(jìn)入正題之前，我先講一下環(huán)境。這個(gè)公司是一個(gè)新公司，屬于一個(gè)互聯(lián)網(wǎng)式的，依賴融資去運(yùn)營(yíng)的模式，基本上大部分項(xiàng)目都是研發(fā)項(xiàng)目，核心團(tuán)隊(duì)是算法和光學(xué)部門，我們整個(gè)軟件團(tuán)隊(duì)都是新的，軟件經(jīng)理入職就比我早三個(gè)月。我能接手這個(gè)項(xiàng)目屬于機(jī)遇吧，因?yàn)楫?dāng)時(shí)我手上沒(méi)項(xiàng)目，其他人都出差了，屬于我先上著這種狀態(tài)。至于后面我是怎么把握住這個(gè)機(jī)會(huì)，接手整個(gè)項(xiàng)目，獲取很珍貴的半導(dǎo)體設(shè)備項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，并且編寫了整個(gè)軟件架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了自我價(jià)值，真正意義上的在這個(gè)行業(yè)內(nèi)站穩(wěn)，接下來(lái)在下面細(xì)說(shuō)。
       所以請(qǐng)大家不要誤會(huì)，我說(shuō)的不單單是在公司站穩(wěn)，是有信心，有能力在這個(gè)行業(yè)內(nèi)站穩(wěn)

         我在很久的帖子講過(guò)一句話：當(dāng)技術(shù)不再是唯一追求的時(shí)候，請(qǐng)大家各自安好吧。我內(nèi)心是對(duì)技術(shù)有追求的，雖然我很懶，但是在做選擇的時(shí)候，我不會(huì)讓我自己站在原地。我偶爾對(duì)工作上面的事情進(jìn)行思考，通過(guò)看表面去分析本質(zhì)，然后看自己能不能理解它，甚至掌握它。
         所以拿到這個(gè)項(xiàng)目的事情，我已經(jīng)有很多積累了。我沒(méi)有慫過(guò)，就是干，天天加班加點(diǎn)。但是！做項(xiàng)目除了自己的問(wèn)題，肯定會(huì)有其他的阻礙，這是行業(yè)第一定律，不用懷疑。我之前講做這個(gè)項(xiàng)目，是我遇到機(jī)會(huì)了，但是領(lǐng)導(dǎo)可能放心把這么重要的項(xiàng)目交給我嗎？項(xiàng)目第二個(gè)月給我整活，安排了一個(gè)高級(jí)工程師和我一起開(kāi)發(fā)。注意：這個(gè)高級(jí)工程師入職只比我早一個(gè)禮拜，我入職的時(shí)候他已經(jīng)出差了。當(dāng)時(shí)他掛一個(gè)高工的名號(hào)，我覺(jué)得肯定很強(qiáng)是吧，但是到后面實(shí)在是讓我大跌眼鏡。

        寫的太累了，先這樣，有時(shí)間在寫寫

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最近出差了，閑下來(lái)繼續(xù)寫下去，上接那位高工，大跌眼鏡：

       大家做項(xiàng)目都會(huì)遇到這個(gè)情況吧，后加入項(xiàng)目的人肯定是以先接手項(xiàng)目的人為主，然后去展開(kāi)工作的。所以這位高工的工作是我這邊給安排的，我當(dāng)時(shí)在寫著UI和軟件架構(gòu)，硬件測(cè)試的工作交給了他，其中最關(guān)鍵的是一個(gè)線掃相機(jī)采圖的功能，足足弄了一個(gè)半月，最后交付給我一個(gè)核心代碼只有20行的東西給我，功能測(cè)試的一塌糊涂，基本上完全不能用，最牛逼的是，他還跟部門老大和項(xiàng)目經(jīng)理說(shuō)測(cè)試完成了！
       那天晚上我直接吊人了知道吧，當(dāng)著部門老大和項(xiàng)目經(jīng)理說(shuō)這個(gè)功能等于沒(méi)開(kāi)發(fā)，我不能接受，過(guò)了一個(gè)星期他被勸退了(試用期的最后3天)。從此我這個(gè)項(xiàng)目所有核心功能模塊和測(cè)試工作都是我一個(gè)人完成的，后面講軟件架構(gòu)開(kāi)發(fā)的故事，以及背后的意義。

現(xiàn)在跟大家吹點(diǎn)牛逼：我的項(xiàng)目圖像檢測(cè)精度是0.3um，大家有概念不？
常規(guī)定位用的相機(jī)和鏡筒圖片精度是3.45um，
(3.45 * 3.45) / (0.3 * 0.3) =132.25；
(1.25 * 1.25) / (0.3 * 0.3) =17.36；
(0.5 * 0.5) / (0.3 * 0.3) =2.78；
我這個(gè)項(xiàng)目真的有可能：成也0.3，敗也0.3
我客觀評(píng)價(jià)下：0.3um的精度已經(jīng)是當(dāng)前計(jì)算機(jī)常規(guī)方案的極限了，至于更高的80nm我只說(shuō)神經(jīng)病，一定用了超越常規(guī)認(rèn)知的方案去解決的，不然一個(gè)12寸晶圓單光源方案的原圖就有16T！

上接講軟件架構(gòu)開(kāi)發(fā)的故事，以及背后的意義：

       在講軟件架構(gòu)之前，我先簡(jiǎn)單的討論一下PLC和PC背后運(yùn)行的機(jī)制。PLC是一個(gè)實(shí)時(shí)性運(yùn)行系統(tǒng)！一個(gè)不停循環(huán)刷新和執(zhí)行的邏輯，如果你有編程基礎(chǔ)是不是就可以理解為PLC是一個(gè)單線程邏輯呢？
       以讀取IO和寫入IO為例，為了保證實(shí)時(shí)性，PLC的主線程是不可能去直接和硬件層去打交道的。讀取IO：一定是有個(gè)背景線程在不停的刷新硬件狀態(tài)，然后將狀態(tài)寫入固定的內(nèi)存地址中，讀取IO是去讀取內(nèi)存地址的信息。寫入IO：主線程是把寫入IO的消息，發(fā)送到一個(gè)消息隊(duì)列里面，然后有個(gè)處理消息的線程在去和硬件溝通。所以PLC看上去的單線程邏輯，背后也是復(fù)雜的多線程運(yùn)算機(jī)制，只是開(kāi)發(fā)者把復(fù)雜的實(shí)現(xiàn)給包裝好了，并且提供了簡(jiǎn)單易懂開(kāi)發(fā)軟件和編程語(yǔ)言(梯形圖，ST等等)，做了非常復(fù)雜解析，最后統(tǒng)統(tǒng)轉(zhuǎn)換成C。
      以至于很多PLC開(kāi)發(fā)者，轉(zhuǎn)到PC平臺(tái)做開(kāi)發(fā)會(huì)很不適應(yīng)，但其實(shí)PC的世界才是一個(gè)真實(shí)的世界，PLC的世界是別人給你包裝好的世界。
睡覺(jué)先，后面寫

2023/07/28-----------------最近4個(gè)月發(fā)生了很多事情，最新動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)C#_WPF了，重新寫了一版軟件架構(gòu)，用在新設(shè)備上！忙完這段時(shí)間在分享

站個(gè)樓，方便后續(xù)寫東西22222222222222222222222222

站個(gè)樓，方便后續(xù)寫東西333333333333333333,

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