walkerman
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樓主  發(fā)表于: 2023-02-22 19:36
圖片：
沉銅線(xiàn)流程圖，表格中的綠線(xiàn)，黑線(xiàn)，紫線(xiàn)代表什么意義？紅色，藍(lán)色箭頭又是什么？
蘇州工人
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1樓  發(fā)表于: 2023-03-01 14:10
這個(gè)有挑戰(zhàn)啊，3個(gè)行車(chē)在38個(gè)槽上搬運(yùn)料，不僅要控制每個(gè)槽里料的時(shí)間，還要最大化利用率，減少空的時(shí)間，3個(gè)行車(chē)之間還有交替區(qū)域要保護(hù)和互鎖，異常的處理也要考慮，不然泡久了就報(bào)廢了
最麻煩工藝要求有改動(dòng)時(shí)的處理，說(shuō)明這個(gè)程序動(dòng)作還需要是可以改變?cè)O(shè)定的
估計(jì)要都寫(xiě)成動(dòng)作塊，做好互鎖保護(hù)，再按這個(gè)圖做實(shí)際產(chǎn)品的運(yùn)行時(shí)序了
應(yīng)該有現(xiàn)有機(jī)臺(tái)，有成熟的套路吧