一、系統(tǒng)組成
昆侖通態(tài)使用三菱 PLC FX2N 編程口通過專用協(xié)議對 PLC 站點相應寄存器進行讀寫操作, 從而實現對站點工作狀態(tài)的控制。這種情況下三菱PLC專用無線通訊終端——DTD435MC,可以使計算機遠程無線監(jiān)控遠程站點。
二、編程線制作
計算機端通過編程電纜使用三菱專用協(xié)議進行站點控制,編程電纜可采用自制電纜,與 RS232 對接即可直接進行程序下載及站點控制。PLC 編程電纜是八針的選型接頭,與 RS232 的 DB9 接線如下圖所示:
三、昆侖通態(tài)組態(tài)環(huán)境搭建
打開昆侖通態(tài)控制臺。首先創(chuàng)建工程畫面,本實例通過組態(tài)軟件實時控制 PLC 相應輸出寄存器,演示無線通信實時性和穩(wěn)定性,分別創(chuàng)建 Y000-Y007 等八個按鍵,用于寫輸出狀態(tài),創(chuàng)建 8 個文本顯示框分別顯示當前本地按鍵狀態(tài)(0 或者 1)0,表示斷開狀態(tài),1 表示導通狀態(tài),再創(chuàng)建 8 個指示燈分直接讀取 PLC 端的輸出寄存器狀態(tài),工程界面如下圖所示:
其次創(chuàng)建設備窗口,父窗口選擇通用串口父設備,下掛兩個設備,選擇 FX 系列串口,分別為設備 0 和設備 1,用來分別讀寫相應寄存器的值。讀寫為兩個設備有效避免了計算機的寫操作在本地影響讀操作的正確性,應該直接從 PLC 端讀取數據。
設置串口父設備,選擇所使用的串口,波特率設置為 9600,數據位為 7 位,停止位為 1 位,偶校驗。設置如下圖所示:
子設備 0 屬性設置,選擇最小采集周期為 1000,通訊等待時間為 200,使用協(xié)議 4,不求校驗值,CPU 選擇為 FX2N。
同樣方法設置設備1。設置設備 0 內部屬性,只寫通道 Y0000-Y0007。設置設備 1 內部屬性,只讀通道 Y0000-Y0007。創(chuàng)建實時數據庫,分別創(chuàng)建 X000-X007,Y000-Y007 到通道 Y0000-Y0007 上。
組態(tài)畫面創(chuàng)建完成。
四、PLC參數設定
PLC 按照以下參數設定,專用通信協(xié)議,7 E 1,波特率為 9600,H/W 類型選擇為 485,傳送順序格式與組態(tài)軟件相同,這里為格式 4,站號設置為 0 與設備地址對應。設置超時判定時間 50 以上:
五、實例總結
使用兩塊DTD435MC無線通訊終端,可以取代原有的Rs232串口線,實現三菱FX2N系列PLC與昆侖通態(tài)組態(tài)軟件的無線通信,并能實時穩(wěn)定的進行檢測控制。