人工智能技術(shù)發(fā)展多年，而被人們切身體驗(yàn)到它的存在還是近十年互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的爆發(fā)才得以實(shí)現(xiàn)的，而機(jī)器人上的人工智能技術(shù)應(yīng)用，才剛剛開始。自新冠疫情爆發(fā)以來使用機(jī)器人成為保護(hù)人類、控制和防止病毒傳播的重要解決方案。這些尖端技術(shù)不僅有助于制藥和醫(yī)療設(shè)備的制造過程，而且有助于檢查、識(shí)別、診斷和治療新冠病毒患者。

機(jī)器人作為新興科技產(chǎn)業(yè)大放光彩，未來前景美好，利潤(rùn)可觀，而傳感器作為機(jī)器人必不可少的零件，為推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速有序發(fā)展奠定了基礎(chǔ)和框架，可以說沒有傳感器，就沒有機(jī)器人。機(jī)器人中最普遍的傳感器技術(shù)之一就是超聲波傳感器。

超聲波的特點(diǎn)是方向性好，指向性強(qiáng)，在介質(zhì)中傳播的距離較遠(yuǎn)，因此超聲波傳感器很適合用于距離測(cè)量，如測(cè)距儀、物體測(cè)量?jī)x等，超聲波傳感器在機(jī)器人應(yīng)用中是作為一個(gè)電子模塊存在，作用是幫助機(jī)器人避開障礙物、距離測(cè)量和避障工程等，傳感器也可以用來檢測(cè)機(jī)器人自身的工作狀態(tài)，幫助機(jī)器人智能探測(cè)外部工作環(huán)境和對(duì)象狀態(tài)。部分超聲波傳感器不僅能感受到規(guī)定的被測(cè)量，還能按照規(guī)律轉(zhuǎn)變成可用輸出信號(hào)的電子器件或裝置。

對(duì)于測(cè)距，避障的技術(shù)應(yīng)用檢測(cè)，通常會(huì)在機(jī)器人前左右安裝超聲波傳感器，組成超聲波測(cè)距系統(tǒng)，讓機(jī)器人了解其前方、左側(cè)和右側(cè)的環(huán)境。超聲波傳感器還可以接上電源，作為超聲波測(cè)距使用，也可以指定從單片機(jī)I/O端口上輸出分段距離檢測(cè)信號(hào)，直接安裝在機(jī)器人上，提供尋物、避障探測(cè)等應(yīng)用。對(duì)于機(jī)器人中超聲波傳感器的應(yīng)用工采網(wǎng)推薦一下幾款超聲波傳感器。

MaxBotix 超聲波避障傳感器 - MB1043 MB1033是一款高分辨率（1mm）、高精度低功耗的超聲波傳感器，它在設(shè)計(jì)上，不僅對(duì)干擾噪音做了處理，具備抗噪音干擾能力。而且對(duì)于大小不同的目標(biāo)，和變化的供電電壓，做了靈敏度的補(bǔ)償。另外還具備標(biāo)準(zhǔn)的的內(nèi)部溫度補(bǔ)償，使得測(cè)量出來的距離數(shù)據(jù)更加精準(zhǔn)。應(yīng)用于室內(nèi)環(huán)境，它是一款很不錯(cuò)的低成本解決方案！

韓國(guó)Hagisonic 機(jī)器人超聲波傳感器模塊 - HG-M40系列, HG-L40系列不僅可用作收發(fā)器模塊，而且在不同的接線方式下，可以作為接收器或發(fā)送器使用�？商綔y(cè)物體、測(cè)量距離，具有多方向測(cè)距死區(qū)較小化的特點(diǎn)。

MaxBotix 機(jī)器人超聲波傳感器 - MB7360是一款高分辨率（1mm）、高精度低功耗的超聲波傳感器，它在設(shè)計(jì)上，不僅對(duì)干擾噪音做了處理，具備抗噪音干擾能力。而且對(duì)于大小不同的目標(biāo)，和變化的供電電壓，做了靈敏度的補(bǔ)償。另外還具備標(biāo)準(zhǔn)的的內(nèi)部溫度補(bǔ)償，可選的外部溫度補(bǔ)償，使得測(cè)量出來的距離數(shù)據(jù)更加精準(zhǔn)。直接輸出精確的距離讀數(shù)，節(jié)省了MCU的資源，更合適應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域。

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