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和程序掃描周期有關(guān),程序越小速度越快,理論最大速度1KHZ左右,步進(jìn)驅(qū)動(dòng)細(xì)分設(shè)到400脈沖一圈,可用在速度要求不高場(chǎng)合。實(shí)際輸出應(yīng)該不是方波,沒有示波器測(cè)試,用來(lái)做貼標(biāo)機(jī)標(biāo)簽定位完全能到達(dá)精度,機(jī)器已有使用2年多的,不用當(dāng)心壞點(diǎn)。里面有做好實(shí)際在使用的FB塊,也做了個(gè)簡(jiǎn)單工程示意。