客戶對程序要求：
九個氣缸，現(xiàn)場隨便組合，也就是現(xiàn)場可以隨便改變氣缸的工作方式和順序，可以通過觸摸屏設置，也可以類似于機器人的示教系統(tǒng)，同時動作的氣缸有2—4個，最多2組，其它的順序動作，動作順序可以現(xiàn)場設定。氣缸帶點位傳感器

引用

引用第1樓夢雨天涯于2022-12-08 13:51發(fā)表的  :
這種事，只能靠你自己啦 ，畢竟我只能給你看看相似的

氣缸工作的順序沒有規(guī)律，不是12345這樣的

引用

引用第10樓夢雨天涯于2022-12-08 16:38發(fā)表的  :
我已經(jīng)完成你想要的效果了

好像是對了，有可能我在上面沒有表達清楚，

例1： 1號氣缸打開，2號氣缸打開，2號氣缸關閉，3號氣缸打開，4、5號氣缸同時開，4、5號氣缸同時關閉，3號氣缸關閉，6、7、8號氣缸同時打開，6、7、8號同時關閉，9號氣缸打開，9號氣缸關閉，1號氣缸關閉，所有氣缸均帶位置控制，其中7、8、9號是位置+打開的時間控制。

例2： 1號氣缸打開，2、3號氣缸打開，2號關閉，4號氣缸打開，3號氣缸關閉，5、6、7號氣缸同時開，5號氣缸關閉，6號氣缸關閉，8號氣缸打開，78號關閉，4號氣缸關閉，9號氣缸打開，9號氣缸關閉，1號氣缸關閉，所有氣缸均帶位置控制，其中7、8、9號是位置+打開的時間控制。

能完成以上2例設置嗎？這是兩種比較典型的工作模式，當然還有其它的模式。

引用

引用第6樓hstec2002于2022-12-08 14:55發(fā)表的  :
看是否這樣？

好像是對了，有可能我在上面沒有表達清楚，

例1： 1號氣缸打開，2號氣缸打開，2號氣缸關閉，3號氣缸打開，4、5號氣缸同時開，4、5號氣缸同時關閉，3號氣缸關閉，6、7、8號氣缸同時打開，6、7、8號同時關閉，9號氣缸打開，9號氣缸關閉，1號氣缸關閉，所有氣缸均帶位置控制，其中7、8、9號是位置+打開的時間控制。

例2： 1號氣缸打開，2、3號氣缸打開，2號關閉，4號氣缸打開，3號氣缸關閉，5、6、7號氣缸同時開，5號氣缸關閉，6號氣缸關閉，8號氣缸打開，78號關閉，4號氣缸關閉，9號氣缸打開，9號氣缸關閉，1號氣缸關閉，所有氣缸均帶位置控制，其中7、8、9號是位置+打開的時間控制。

能完成以上2例設置嗎？這是兩種比較典型的工作模式，當然還有其它的模式。
[

引用

引用第8樓小侯于2022-12-08 16:25發(fā)表的  :
[attachment=274887]
是像這樣嗎
各步驟都是16位元暫存器
開始執(zhí)行MOV 暫存器數(shù)值到K4Y0驅動電磁閥
步驟時間完成後跳轉到下一步驟

有點看不明白，
好像是對了，有可能我在上面沒有表達清楚，

例1： 1號氣缸打開，2號氣缸打開，2號氣缸關閉，3號氣缸打開，4、5號氣缸同時開，4、5號氣缸同時關閉，3號氣缸關閉，6、7、8號氣缸同時打開，6、7、8號同時關閉，9號氣缸打開，9號氣缸關閉，1號氣缸關閉，所有氣缸均帶位置控制，其中7、8、9號是位置+打開的時間控制。

例2： 1號氣缸打開，2、3號氣缸打開，2號關閉，4號氣缸打開，3號氣缸關閉，5、6、7號氣缸同時開，5號氣缸關閉，6號氣缸關閉，8號氣缸打開，78號關閉，4號氣缸關閉，9號氣缸打開，9號氣缸關閉，1號氣缸關閉，所有氣缸均帶位置控制，其中7、8、9號是位置+打開的時間控制。

能完成以上2例設置嗎？這是兩種比較典型的工作模式，當然還有其它的模式

引用

引用第14樓18168722527于2022-12-08 19:53發(fā)表的  :
寫一個通用的主流程，主流程的每一步的輸出，都可以在觸摸屏上設定不同的氣缸，再根據(jù)設置調(diào)用相應的動作編號

這樣感覺可以，但是實際用起來用戶搞不清楚，經(jīng)常搞錯，對用戶的邏輯思維能力要求太高了

引用

引用第17樓季后賽于2022-12-09 09:03發(fā)表的  :
簡單的一批
觸摸屏，程序這么寫，幾十個氣缸到可以

有點看懵了，

引用

引用第23樓夢雨天涯于2022-12-10 08:44發(fā)表的  :

必須可以啊

大神！用哪種方式寫程序？

引用

引用第26樓catywu于2022-12-10 14:28發(fā)表的  :
參考8樓的思路試了一下，看看是不是你要的效果？視頻鏈接https://wormhole.app/KMnXR#V0Sj9rQOv5ehnzJoldBrJw
[attachment=274983]

挺好的，能把程序發(fā)一嗎？

[quote]引用第28樓catywu于2022-12-12 08:15發(fā)表的  :
可以，留個電子郵箱地址。

非常感謝�。�！

謝謝各位大俠

又大了一歲了