sin598
懵懂
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樓主  發(fā)表于: 2022-11-29 09:17
圖片：
問題求助：由于一開機運行，皮帶線就一直工作，來料方向從右往左。當第一產品觸發(fā)感應器編碼器開始工作。一直計數
                 1。由于此設備是兼容性的，所以產品L寸規(guī)格比較多
                 2。假定傳感器到相機視野正中間位置距離為N     傳感器到分揀箱邊緣距離為M
                       則 拍照觸發(fā)距離=N+產品L寸/2
                            分揀觸發(fā)距離=M+產品L寸
                3。由于來料間隔很近，比方一號產品觸發(fā)計數，把計數當前值保存起來到的D100，2號產品來料也把計數器當前值保存起來D102。然后用當前值一直跟D100 去跟拍照觸發(fā)距離
                      做比較，后續(xù)來料也是如此
                4   問題是編碼器一直運行，計數會很大一直運行會造成數據溢出錯誤。
         求大神指導。
徐涇東
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1樓  發(fā)表于: 2022-12-03 10:42
編碼器作用感覺不大，在畫編碼器的地方放個光電開關感應物品出皮帶，或者在NG工位進口裝一個比你編碼器簡單多了。皮帶速度要算好，大概多少時間物品能進到位，下降沿觸發(fā)。