海你好咸
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樓主  發(fā)表于: 2022-11-27 09:08
描述：PDO配置
圖片：
描述：伺服參數(shù)
圖片：
匯川H5U控制SV660N走扭矩模式，相關(guān)的PDO配置都配置上了，還是不能控制。

難道需要把伺服參數(shù)配置成“扭矩模式”，感覺(jué)也不對(duì)

不知道那里的設(shè)置或配置漏了，請(qǐng)教各位大佬指點(diǎn)
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    cccccy
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    1樓  發(fā)表于: 2022-11-28 15:54
    匯川應(yīng)該有寫好的功能塊吧,直接拿過(guò)去用