新手學(xué)習(xí)中
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樓主  發(fā)表于: 2022-11-20 19:12
問(wèn)題如下，一個(gè)單軸伺服做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，絕對(duì)位置模式，如果運(yùn)動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生誤差該如何判斷呢，之后怎么處理，直接在原點(diǎn)清零嗎？還是別的方法呢，請(qǐng)各位大佬教教。
隱姓埋名
電氣工程從業(yè)者，愛(ài)好者。廣交天下同行VX：em5480011
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1樓  發(fā)表于: 2022-11-21 16:31
絕對(duì)定位不會(huì)出現(xiàn)誤差累計(jì)的問(wèn)題，電氣的誤差可以忽略，如果出現(xiàn)了誤差，請(qǐng)重點(diǎn)考慮機(jī)械結(jié)構(gòu)的問(wèn)題。想要判斷運(yùn)動(dòng)過(guò)程中是否出現(xiàn)誤差，可以做標(biāo)記，運(yùn)行一段時(shí)間后看看標(biāo)記還能不能對(duì)的上。  同時(shí)把伺服面板調(diào)成顯示位置脈沖，看他每次定位同一點(diǎn)時(shí)，顯示的數(shù)據(jù)是不是一樣。
求真務(wù)實(shí)，厚積薄發(fā)。VX:em5480011