hua966
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 309 個(gè)
工控威望: 595 點(diǎn)
下載積分: 1356 分
在線時(shí)間: 183(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-08-19
最后登錄: 2024-12-04
查看hua966的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-11-15 08:34
各位大俠，用伺服做張力控制要怎么做，用PID功能做完善嗎？誰有歐姆龍PLC(CJ,CP,NX,NJ)的案例程序分享一下
18857713026
賺點(diǎn)辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 398 個(gè)
工控威望: 495 點(diǎn)
下載積分: 1198 分
在線時(shí)間: 192(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-01-25
查看18857713026的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-11-15 10:31
直托嗎
可以收卷速度模式  +被動(dòng)輥輥編碼器 控制收卷角速度   放卷轉(zhuǎn)矩模式  放卷速度=線速度-偏置值      等于0速度狀態(tài)下會(huì)反轉(zhuǎn)繃緊
半閉環(huán)張力公式  抄變頻器說明書   和直徑綁定就行   全閉環(huán)我沒什么方案


有牽引輥的話      收卷轉(zhuǎn)矩模式  半閉環(huán)張力  公式抄變頻器說明書    放卷轉(zhuǎn)矩模式  放卷轉(zhuǎn)矩反饋用牽引的轉(zhuǎn)矩輸出  放卷錐度張力+ 牽引轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償                
放卷速度=線速度-偏置值      等于0速度狀態(tài)下會(huì)反轉(zhuǎn)繃緊  ,  收卷速度=線速度+偏置值   0速度正轉(zhuǎn)繃緊  
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+3(青桔、) 熱心助人！
  • 下載積分:+1(hua966) 謝謝，分享經(jīng)驗(yàn)