我有一個(gè)問題想問問大佬們。我想用在伺服的轉(zhuǎn)矩模式下 我給定一個(gè)力矩,超過力矩后電機(jī)會(huì)堵轉(zhuǎn),然后我在進(jìn)行下一步控制動(dòng)作,大概需要8秒左右后 停止 ,然后循環(huán) ,請(qǐng)問大佬們這樣可以頻繁的使用么?會(huì)不會(huì)影響伺服壽命啊(說白了 就是 我要用到電機(jī)頻繁的堵轉(zhuǎn) 在堵轉(zhuǎn)后做其他動(dòng)作)就是把電機(jī),當(dāng)做一個(gè)彈簧 持續(xù)輸出一定的力矩。不知道方法可行不?