菜鳥一中隊
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 49 個
工控威望: 149 點
下載積分: 3672 分
在線時間: 27(小時)
注冊時間: 2019-11-02
最后登錄: 2024-10-22
查看菜鳥一中隊的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-11-02 20:13
雅馬哈340機械手從po點向p1點移動，當(dāng)快到p1但還沒到out區(qū)域時輸出DO，該怎么實現(xiàn)呀？
zouyunhuang
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 106 個
工控威望: 174 點
下載積分: 550 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2021-09-18
最后登錄: 2024-10-18
查看zouyunhuang的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-11-05 09:48
把OUT到位的范圍改大，就行了。某個點點位要求精確就用等待指令