1009 【萬(wàn)泉河】設(shè)備參數(shù)值掉電保持實(shí)現(xiàn)

這個(gè)話題以前探討過(guò)多次。但都不徹底。

以前是因?yàn)槊鎸?duì)的是西門子PORTAL ，F(xiàn)B的每個(gè)管腳都可以設(shè)置保持。 所以焦點(diǎn)主要在優(yōu)化塊和非優(yōu)化塊，在非優(yōu)化塊對(duì)掉電保持資源消耗量大的問(wèn)題。

而最近在撰寫(xiě)《三菱PLC標(biāo)準(zhǔn)化編程煙臺(tái)方法》的書(shū)，這個(gè)問(wèn)題又逐漸抬到前臺(tái)來(lái)了。我在分發(fā)三菱的標(biāo)準(zhǔn)化示范項(xiàng)目資料的時(shí)候， 跟學(xué)員就直接坦誠(chéng)， 這一塊的問(wèn)題我沒(méi)有解決，留著等需要的時(shí)候再大家一起努力想辦法找到解決方案。

這都好幾年過(guò)去了，上周借著寫(xiě)書(shū)的機(jī)會(huì)，溫習(xí)了一部分內(nèi)容，就跟學(xué)員們做了一次講座。 講座之余，問(wèn)起學(xué)員們這個(gè)問(wèn)題，他們?cè)趯?shí)際項(xiàng)目中如何解決的。 有幾個(gè)老學(xué)員，自己標(biāo)準(zhǔn)化應(yīng)用已經(jīng)很熟練了，回答我還是FB管腳綁鎖存區(qū)的軟元件數(shù)據(jù)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

這種是最原始的，工作量最大的方法。 等于他們也同樣對(duì)這個(gè)問(wèn)題沒(méi)有解決，等于是暫時(shí)擱置了。面向未來(lái)，擱置爭(zhēng)議，這在政治上是政治智慧，在技術(shù)上也是一種智慧。

當(dāng)然，也可能他們自身對(duì)這一點(diǎn)并不太重視，不覺(jué)得有痛點(diǎn)。百分之九十的痛點(diǎn)都解決了，都爽到了， 還有一點(diǎn)點(diǎn)固有的不爽， 也無(wú)足輕重了。

然而對(duì)我這種偏執(zhí)狂則不行的。 當(dāng)然啦，我是煙臺(tái)方法的奠基者，我當(dāng)然有責(zé)任盡可能把一切都做好，做到盡善盡美。 都能給出完美的解決方案。

于是，花了點(diǎn)時(shí)間重新研究了下，做了實(shí)現(xiàn)。 有近3年多的新技能的積累，理解力和方法又深了一層，實(shí)現(xiàn)起來(lái)就容易多了，方向也清晰多了。

從頭來(lái)描述這個(gè)問(wèn)題。

對(duì)于一臺(tái)設(shè)備，一個(gè)設(shè)定參數(shù)，在PLC中本質(zhì)上是FB的一個(gè)管腳。 這個(gè)管腳會(huì)連接到HMI的變量，即可以對(duì)這個(gè)參數(shù)的設(shè)定修改。

那么這個(gè)數(shù)值會(huì)有多個(gè)側(cè)面，分別是當(dāng)前值，存儲(chǔ)值和出廠初始值。

當(dāng)前值即在線運(yùn)行使用的參數(shù)值。 如果是稱重系統(tǒng)， 則是稱重目標(biāo)值，如果是溫度控制系統(tǒng)， 會(huì)是溫度的給定值。 然而會(huì)要求這個(gè)數(shù)值在萬(wàn)一系統(tǒng)掉電之后重新恢復(fù)后不要丟。要盡可能和掉電之前的運(yùn)行值相同，至少不能全丟了，導(dǎo)致工廠要恢復(fù)生產(chǎn)還需要忙上大半天去逐個(gè)參數(shù)進(jìn)行修改。

當(dāng)然，如果HMI支持配方存儲(chǔ)功能，可以將所有參數(shù)儲(chǔ)存為配方，通過(guò)配方下發(fā)批量完成所有參數(shù)的恢復(fù)。 但這里講不依賴HMI，也不依賴人工操作，僅在PLC功能就能自動(dòng)保存記憶的情況下。

另外還有一個(gè)值是出廠初始值，即如果恢復(fù)工廠設(shè)置， 比如換了CPU， 程序重新下載，那么將源程序重新下載到CPU之后，系統(tǒng)也應(yīng)該有一套基本的接近靠譜的設(shè)定參數(shù)，而不是全部參數(shù)都是0。即便需要針對(duì)當(dāng)下的生產(chǎn)工藝對(duì)參數(shù)做一定的更新， 也不至于一上來(lái)系統(tǒng)就是癱瘓的，完全不能跑。

所以就是寫(xiě)在程序中的，也必須有一套數(shù)值。

我以前有討論過(guò)INPUT管腳又要有固定數(shù)值，又要能修改，這是不可能實(shí)現(xiàn)的。 那么我們現(xiàn)在應(yīng)該知道了， 最好的方式是設(shè)置兩套管腳，固定值用于賦值初始值，而與HMI接口的是另一套管腳，且單獨(dú)實(shí)現(xiàn)掉電保持的問(wèn)題。

即便在S7-1500的FB中，其實(shí)也存在這個(gè)問(wèn)題。 它的FB的管腳雖說(shuō)有一個(gè)初始值，但這個(gè)初始值是專屬于FB的，即各實(shí)例的IDB得到的初始值都相同。而不會(huì)給每個(gè)實(shí)例都預(yù)留好不同的初始值。 如果要針對(duì)每個(gè)實(shí)例修改， 還需要逐個(gè)打開(kāi)IDB進(jìn)行修改。其實(shí)也很麻煩。

現(xiàn)在的解決思路是， 制作一個(gè)專用的SETSAVE的塊，在工藝塊內(nèi)部來(lái)調(diào)用它， 工藝塊需要保存的參數(shù)有多少個(gè)，就調(diào)用多少次。SETSAVE塊內(nèi)部，為這些參數(shù)分配存儲(chǔ)區(qū)域位置。分配后只實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)保存和調(diào)用，但具體的位置在哪里， 不需要知道。

而在工藝塊FB的管腳就有2套同樣的管腳，分別用于存放初始值和運(yùn)行設(shè)定值，運(yùn)行設(shè)定值對(duì)接HMI，接受修改。

SETSAVE塊實(shí)現(xiàn)的功能：
1，    首次上電，將出廠值送給運(yùn)行值和保存值。
2，    首次上電之外的每次掉電后的重新上電，將保存值恢復(fù)到運(yùn)行值。
3，    每個(gè)周期隨時(shí)隨地，或判斷有修改后，將運(yùn)行值存儲(chǔ)到保存值。

比如有一個(gè)WTING塊，給定參數(shù)打包放在UDT中， 分別為SP1, SP2, SP3:

標(biāo)簽    數(shù)據(jù)類型        注釋
SP1    FLOAT (Single Precision)        
SP2    FLOAT (Single Precision)        
SP3    FLOAT (Single Precision)        
            

而出廠值則為3個(gè)單獨(dú)的管腳，分別為W1,W2,W3：

類    標(biāo)簽    數(shù)據(jù)類型
VAR_INPUT    W1    FLOAT (Single Precision)
VAR_INPUT    W2    FLOAT (Single Precision)
VAR_INPUT    W3    FLOAT (Single Precision)
VAR_IN_OUT    UU    U01_RECP

  最后一個(gè)UDT則為上述打包的給定參數(shù)。
程序中開(kāi)始部分的實(shí)現(xiàn)則為：
SETSAVE_1(DATA0:=W1 ,RUNDATA:= UU.SP1 );

SETSAVE_1(DATA0:=W2 ,RUNDATA:= UU.SP2 );

SETSAVE_1(DATA0:=W3 ,RUNDATA:= UU.SP3 );

其后為正式程序。

即實(shí)現(xiàn)了需要的功能。

把功能需求和實(shí)現(xiàn)思路梳理清楚后，實(shí)現(xiàn)過(guò)程其實(shí)是比較簡(jiǎn)單的。 任何有一定功底的PLC工程師都可以自己完成。 就像我曾經(jīng)提出的中央報(bào)警指示燈的實(shí)現(xiàn)思路，同一天內(nèi)， 有2個(gè)網(wǎng)友，非學(xué)員，來(lái)問(wèn)我當(dāng)初文章的題目。他們只是記得這回事，但文章題目不記得了。 我給了提示后他們找到了文章，也是不到半天，就紛紛告捷大功告成了。

這個(gè)函數(shù)塊，也是一樣， 只給思路， 不分發(fā)具體的程序邏輯實(shí)現(xiàn)方法。 我是為了完成書(shū)中的內(nèi)容， 在三菱GX2系統(tǒng)，F(xiàn)X3U下實(shí)現(xiàn)的。 三菱標(biāo)準(zhǔn)化學(xué)習(xí)營(yíng)的學(xué)員如果需要，可以跟我索取。 未來(lái)可能可以在書(shū)中見(jiàn)到一部分源代碼。

其他的品牌平臺(tái)的學(xué)員， 以及只購(gòu)買了打印版三菱源程序的非正式學(xué)員， 不提供。

S7-1500系統(tǒng)下，我還沒(méi)想清楚是否有必要這么做。 而SMART系統(tǒng)，因?yàn)閂區(qū)掉電本來(lái)就會(huì)保持7天，所以一直以來(lái)需求不強(qiáng)烈。但將來(lái)有需要的話我會(huì)考慮移植到SMART 200中同樣實(shí)現(xiàn)。

但三菱學(xué)員即便得到這個(gè)程序，也只是提供思路和實(shí)現(xiàn)途徑，本人并不負(fù)責(zé)代碼的完整正確。 真的要應(yīng)用到工程中， 還需要每個(gè)人自己去把關(guān)驗(yàn)證。

所以，我其實(shí)并不負(fù)責(zé)所有代碼的正確。我之所以不愿意隨意分享后開(kāi)發(fā)的源代碼，也是出于這方面的考慮。 煙臺(tái)方法，給人的只是編程思想和架構(gòu)。我給的有源代碼的項(xiàng)目程序，也只是保證用于我自己的工程現(xiàn)場(chǎng)，是原汁原味完整好用的，但并不保證可以直接拿去套用到學(xué)員自己的行業(yè)項(xiàng)目。

所以， 總有人在造謠宣揚(yáng)煙臺(tái)方法的程序中有bug。 其實(shí)是很愚蠢可笑的。我都沒(méi)有這樣的責(zé)任和義務(wù)， 何來(lái)的bug？ 有沒(méi)有bug是我跟我自己的客戶之間的事，我的設(shè)備在現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行幾百套，即便有bug哭的是我自己，別人操的哪門子心？

不過(guò)真正的煙臺(tái)方法的學(xué)員，當(dāng)然都是懂這些的。從來(lái)都是我催促他們往前走，而從沒(méi)有人在我后面挑出來(lái)什么所謂的bug。