mlzero
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個(gè)
工控威望: 130 點(diǎn)
下載積分: 645 分
在線時(shí)間: 17(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-08-22
最后登錄: 2024-06-19
查看mlzero的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-10-09 19:30
三菱fx5U控制匯川sv660p伺服，原點(diǎn)回歸方向總是與設(shè)置的方向相反，用DDSZR指令，高速I(mǎi)O設(shè)置原點(diǎn)回歸方向是負(fù)方向地址減小方向，我手動(dòng)jog的時(shí)候正負(fù)方向都是對(duì)的，但是一回原點(diǎn)就往正方向跑，原點(diǎn)開(kāi)關(guān)沒(méi)有接入伺服控制器，請(qǐng)問(wèn)這怎么解決呀，求助各位大神！
zsfjn
zsfjn
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 152 個(gè)
工控威望: 346 點(diǎn)
下載積分: 2762 分
在線時(shí)間: 265(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-05-25
最后登錄: 2024-12-15
查看zsfjn的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-10-09 21:13
應(yīng)該伺服參數(shù)設(shè)置的不對(duì)，現(xiàn)在的是雙脈沖。需要改成脈沖+方向。