目前有個項目，方案是甲方設計的，但是實行起來我有疑問，感覺很難實現(xiàn)或者實現(xiàn)不了，難點就在用一路模擬量來實時控制步進電機的位置，相當于一個PID調(diào)節(jié)的閉環(huán)控制，硬件上步進電機只有兩個限位，我的疑問1：步進電機不能回零，即不能絕對定位，在閉環(huán)控制的過程中難免電機處于死區(qū)，即電機已經(jīng)停止，此時電機是相對定位，再次啟動調(diào)節(jié)位置的話已經(jīng)沒有意義，如果是絕對定位，那么這個問題可以解決。這是我的理解。有沒有大佬們做過類似這種控制，有什么好的建議請指教。

不要死盯著位置模式,這種典型的應用就是用伺服做隨動或者閉環(huán)系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu),一般都是用速度或者扭矩模式,是否需要確定輸出的絕對位置取決于控制類型,增量型控制且對瞬時輸出不敏感的場合是不需要在意初始位置的,上層控制器自己會調(diào)節(jié),而且整個工作過程相當于伺服運行在增量模式,不用關(guān)心伺服的絕對位置,把握住上層控制器到伺服的輸出比例和實際輸出能對上就行了.

步進和伺服的道理是一樣的.