現(xiàn)在對AGV有個疑惑：
除了地面貼磁條、貼色標的導引方法以外，AGV物料車還能用什么方法進行路徑導引？（在前進過程中，用來發(fā)現(xiàn)行走路徑的左右偏差。）
查了下資料，有二維碼和RFID導引、激光測距、相機等方法。
激光測距這個方法工作原理能理解。
二維碼和RFID導引工作原理，就不能理解了。個人的理解是: 檢測到二維碼和射頻卡信號就是表示_左轉，右轉，停止等動作命令。 難道它還能告訴你，行進路徑偏左多少毫米嗎？
請路過的大神指點指點，感激不盡。

地面貼二維碼那種不是用來做精確導航的,只是用來標定當前位置的,碼本身主要就是用于標記當前的位置,這個位置和通過AGV發(fā)到系統(tǒng)上用于調(diào)度的.

AGV自己在小范圍內(nèi)是可以比較精確的進行目標位置導航的,也就是從一個碼到下一個碼的位置,而且每過一個標記點相當于重新標定一下當前的精確位置.所以二維碼要按照一定間隔鋪滿整個AGV的活動范圍