xingzb2
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 691 個(gè)
工控威望: 1013 點(diǎn)
下載積分: 1366 分
在線時(shí)間: 925(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-07-11
最后登錄: 2024-12-20
查看xingzb2的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-07-04 09:08
現(xiàn)在對(duì)AGV有個(gè)疑惑：
除了地面貼磁條、貼色標(biāo)的導(dǎo)引方法以外，AGV物料車還能用什么方法進(jìn)行路徑導(dǎo)引？（在前進(jìn)過程中，用來發(fā)現(xiàn)行走路徑的左右偏差。）
查了下資料，有二維碼和RFID導(dǎo)引、激光測(cè)距、相機(jī)等方法。
激光測(cè)距這個(gè)方法工作原理能理解。
二維碼和RFID導(dǎo)引工作原理，就不能理解了。個(gè)人的理解是: 檢測(cè)到二維碼和射頻卡信號(hào)就是表示_左轉(zhuǎn)，右轉(zhuǎn)，停止等動(dòng)作命令。 難道它還能告訴你，行進(jìn)路徑偏左多少毫米嗎？
請(qǐng)路過的大神指點(diǎn)指點(diǎn)，感激不盡。
cythyx
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 451 個(gè)
工控威望: 527 點(diǎn)
下載積分: 1634 分
在線時(shí)間: 107(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-06-27
最后登錄: 2024-11-24
查看cythyx的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-07-04 10:05
二維碼是可以自己定義內(nèi)容的，約定好掃到的內(nèi)容代表什么就行啦，比如掃碼是l200， 就認(rèn)為認(rèn)為往左移動(dòng)200