逆風(fēng)不慫
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 81 個(gè)
工控威望: 154 點(diǎn)
下載積分: 806 分
在線時(shí)間: 126(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-10-21
最后登錄: 2024-10-24
查看逆風(fēng)不慫的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-05-21 13:57
  有個(gè)21工位的鏈條轉(zhuǎn)盤，程序是用定位來寫，還是用手動(dòng)的點(diǎn)動(dòng)來寫比較好，鏈條有松動(dòng)性用定位怕以后工位對(duì)不準(zhǔn)了，直接用感應(yīng)器來停又很響。
  FX5-40SSC的當(dāng)前值該怎么清零哦，感覺沒3系的好用。。。。
菜鳥學(xué)工控_1
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 388 個(gè)
工控威望: 2301 點(diǎn)
下載積分: 2570 分
在線時(shí)間: 157(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-08-29
最后登錄: 2024-11-05
查看菜鳥學(xué)工控_1的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-05-21 14:58
不了解樓主的工藝，提供一個(gè)思路：就是在轉(zhuǎn)盤上加旋轉(zhuǎn)編碼器，根據(jù)編碼器的位置，伺服自己做補(bǔ)償定位，但是第一次開機(jī)轉(zhuǎn)盤在零位時(shí)需要讀取編碼器位置設(shè)為編碼器絕對(duì)原點(diǎn) ，閉環(huán)控制