cat總線
創(chuàng)建FB塊 FB接口 變量選擇結(jié)構(gòu)體
創(chuàng)建2個(gè)軸變量(主軸+從軸)
創(chuàng)建結(jié)構(gòu)體變量 把FB里出現(xiàn)的所有MC塊的變量 全部放在結(jié)構(gòu)體里
FB里把 IN 與OUT 所有MC塊全部寫(xiě)一遍 包括 軸故障后的復(fù)位
程序創(chuàng)建 14個(gè)cat軸 H5U 符號(hào)名關(guān)聯(lián)軸地址 和中型用法不同
拉14個(gè)FB塊 關(guān)聯(lián)14個(gè)軸 如果是中型 FB用<指針>軸 ECAT任務(wù)關(guān)聯(lián)軸
H5U不區(qū)別CAT_TASK 和普通_TASK 全部放到主MAIN里 自己用子程序區(qū)分
接下來(lái)就是正常寫(xiě)功能 結(jié)構(gòu)體.你需要的變量 比脈沖快N倍哦