payfsl
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樓主  發(fā)表于: 2022-04-21 10:27
圖片：
鋼管折彎設(shè)備：
客戶(hù)對(duì)弧度要求比較高，人工手動(dòng)調(diào)整不能滿足要求，想用傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)弧度，通過(guò)PID運(yùn)算驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)帶動(dòng)活動(dòng)輪進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整。不知道這樣的方案可不可行，各位大神有沒(méi)有更好的方案？
另外具體寫(xiě)程序也還是迷迷糊糊，以前寫(xiě)過(guò)溫度的PID，還沒(méi)有寫(xiě)過(guò)運(yùn)動(dòng)控制的PID，也希望大神能賜教。



因?yàn)殇摴苡蟹磸�，并且反彈的量不固定，所以才引入檢測(cè)和PID運(yùn)算進(jìn)行動(dòng)態(tài)補(bǔ)償
[ 此帖被payfsl在2022-04-25 20:11重新編輯 ]
三人行必有我?guī)熝�，擇其善者而從�?，學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆
榮耀我是傳奇
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1樓  發(fā)表于: 2022-04-29 13:34
我個(gè)人建議采用伺服轉(zhuǎn)矩控制模式，通過(guò)伺服的轉(zhuǎn)矩反饋修正伺服給進(jìn)量