payfsl
級別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2601 個
工控威望: 2873 點
下載積分: 39998 分
在線時間: 484(小時)
注冊時間: 2010-08-03
最后登錄: 2024-12-15
查看payfsl的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-04-21 10:27
圖片：
鋼管折彎設(shè)備：
客戶對弧度要求比較高，人工手動調(diào)整不能滿足要求，想用傳感器實時檢測弧度，通過PID運算驅(qū)動伺服電機(jī)帶動活動輪進(jìn)行自動調(diào)整。不知道這樣的方案可不可行，各位大神有沒有更好的方案？
另外具體寫程序也還是迷迷糊糊，以前寫過溫度的PID，還沒有寫過運動控制的PID，也希望大神能賜教。



因為鋼管有反彈，并且反彈的量不固定，所以才引入檢測和PID運算進(jìn)行動態(tài)補償
[ 此帖被payfsl在2022-04-25 20:11重新編輯 ]
三人行必有我?guī)熝�，擇其善者而從�?，學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆
烏嘍牛
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 670 個
工控威望: 796 點
下載積分: 1915 分
在線時間: 212(小時)
注冊時間: 2020-06-10
最后登錄: 2024-12-22
查看烏嘍牛的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-04-21 16:43
這個厲害👍，