MR-JE-B系列驅(qū)動器，即將伺服驅(qū)動的各項參數(shù)固定后，通過讀取伺服電機的電流值，自動運行一段時間后，通過統(tǒng)計的伺服電機的電流值來設(shè)定一個上限，當電機的實時電流值超過這個上限視為過載，或者機械機構(gòu)有變化導致負載變大。從而做為機械結(jié)構(gòu)變化的預(yù)測性參數(shù)，這么做可行嗎？  另外這個電流值會因為供電電壓的改變而有大的波動嗎？