一個(gè)簡(jiǎn)單的案子，幾乎沒(méi)有什么動(dòng)作。客戶(hù)指定用西門(mén)子安全PLC，主機(jī)S7-1500,CPU1513F-1PN，帶ET200SP,2塊6ES7136-6BA00-0CA0八點(diǎn)安全輸入模塊，2塊6ES7136-6DC00-0CA0八點(diǎn)安全輸出模塊。

輸入點(diǎn)就是倆個(gè)急停開(kāi)關(guān)，一個(gè)復(fù)位開(kāi)關(guān)，然后還有升降開(kāi)關(guān)門(mén)按鈕，其它的點(diǎn)算備用。
輸出就是一個(gè)急停信號(hào)輸出，然后開(kāi)關(guān)門(mén)輸出控制變頻器正反轉(zhuǎn)輸出信號(hào)。
就這么幾個(gè)IO信號(hào)，主要是安全CPU的程序沒(méi)弄過(guò)，哪位大俠給個(gè)框框，這個(gè)程序怎么寫(xiě)，萬(wàn)份感謝！

[quote]引用第2樓lander于2022-03-26 12:41發(fā)表的  :
我搞過(guò)，或許能幫到你

能否幫做一個(gè)簡(jiǎn)單的例程。
我在主安全程序里寫(xiě)了一個(gè)簡(jiǎn)單的急停指令，然后再把所有IO模塊的QBAD并聯(lián)輸出一個(gè)系統(tǒng)鈍化標(biāo)志，ACK_REQ并聯(lián)輸出一個(gè)請(qǐng)求去鈍化標(biāo)志，再用ACK_REI命令去鈍化。結(jié)果剛才的倆個(gè)標(biāo)志沒(méi)法串接到ACK_REI命令輸入項(xiàng)時(shí)卻編譯不過(guò)，好像說(shuō)是上面用在輸出是寫(xiě)入命令，下面就不能再用作讀命令了，太費(fèi)勁了。
還有我在主程序中寫(xiě)一個(gè)簡(jiǎn)單的輸入輸出程序，也是好像說(shuō)不能直接調(diào)用安全輸出點(diǎn)。那我要輸出到變頻器正反轉(zhuǎn)的開(kāi)關(guān)命令怎么用？配置的輸入輸出點(diǎn)都是安全輸入輸出模塊，究竟能不能當(dāng)普通輸入輸出點(diǎn)用？
麻煩大師了�；蛘哂袃攷蛯�(xiě)個(gè)例程



  

引用

引用第4樓烏龜船長(zhǎng)于2022-03-27 16:02發(fā)表的  :
安全輸入可以在非安全程序里使用

方不方便幫我寫(xiě)一具簡(jiǎn)單的全程參考一下，可以付費(fèi)的�；蛘甙涯愠绦蚪栉覅⒖紖⒖伎纯�，非常感謝！