一個(gè)簡單的案子,幾乎沒有什么動(dòng)作。客戶指定用西門子安全PLC,主機(jī)S7-1500,CPU1513F-1PN,帶ET200SP,2塊6ES7136-6BA00-0CA0八點(diǎn)安全輸入模塊,2塊6ES7136-6DC00-0CA0八點(diǎn)安全輸出模塊。
輸入點(diǎn)就是倆個(gè)急停開關(guān),一個(gè)復(fù)位開關(guān),然后還有升降開關(guān)門按鈕,其它的點(diǎn)算備用。
輸出就是一個(gè)急停信號輸出,然后開關(guān)門輸出控制變頻器正反轉(zhuǎn)輸出信號。
就這么幾個(gè)IO信號,主要是安全CPU的程序沒弄過,哪位大俠給個(gè)框框,這個(gè)程序怎么寫,萬份感謝!
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