904377101
級(jí)別: 略有小成
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樓主  發(fā)表于: 2022-03-16 17:37
圖片：
機(jī)械手抓取下面的物體，用陣列做。抓取小方塊里面的，整個(gè)大方塊里面有沒有好的方法。目前想到的是每一個(gè)方塊里面用一個(gè)陣列，不過太麻煩了，求教一下有好的方法嗎。
高爾夫的基
我唯一能知道的就是，我什么都不知道。
級(jí)別: 家園常客
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1樓  發(fā)表于: 2022-03-19 23:33
小陣列間距，大陣列間距，小陣列數(shù)量， 大陣列數(shù)量
一列為單位，定好第一個(gè)原點(diǎn)位置，抓取一個(gè)產(chǎn)品后，添加一次小陣列間距，
達(dá)到小陣列數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)進(jìn)行第二列，達(dá)到列數(shù)后添加一次大陣列間距
高爾夫的基
我唯一能知道的就是，我什么都不知道。
級(jí)別: 家園�？�
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2樓  發(fā)表于: 2022-03-19 23:35
要不然就添加  視覺對位， 將產(chǎn)品制作成模板，定位后 發(fā)生數(shù)據(jù)到手臂。進(jìn)行搬運(yùn)