904377101
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樓主  發(fā)表于: 2022-03-16 17:37
圖片：
機(jī)械手抓取下面的物體，用陣列做。抓取小方塊里面的，整個大方塊里面有沒有好的方法。目前想到的是每一個方塊里面用一個陣列，不過太麻煩了，求教一下有好的方法嗎。
zsw101
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1樓  發(fā)表于: 2022-04-13 08:23
用PLC做行，列，層運算，然后把數(shù)據(jù)傳給robot，記住，示教時只示教第一個點位置，其他右PLC根據(jù)偏移參數(shù)自動計算。