工控玩家
澧縣電氣自動化
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 554 個
工控威望: 772 點
下載積分: 773 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2008-09-06
最后登錄: 2024-10-24
查看工控玩家的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-03-14 11:18
這幾天沒事玩下PID,很多資料上說微分作用是由偏差的變化率決定的，與偏差大小無關(guān)。是解決過沖現(xiàn)像的。
我想微分應(yīng)該在接近目標(biāo)值時起作用呀，但接近目標(biāo)值時偏差的變化率又是最小的時候。
payfsl
級別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2593 個
工控威望: 2861 點
下載積分: 39969 分
在線時間: 481(小時)
注冊時間: 2010-08-03
最后登錄: 2024-10-29
查看payfsl的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-03-15 06:30
三人行必有我?guī)熝�，擇其善者而從�?，學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆