熒惑蟲
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樓主  發(fā)表于: 2022-02-13 16:53
傳動(dòng)比 需要刻意追求整數(shù)嗎？

新手最近在研究絲杠 伺服，計(jì)算發(fā)送脈沖數(shù)的時(shí)候，運(yùn)動(dòng)的距離會(huì)受到機(jī)械部分傳動(dòng)比的影響，比如齒輪傳動(dòng)比23:67（比例是小數(shù)非整數(shù)），那樣計(jì)算發(fā)送脈沖數(shù)會(huì)出小數(shù)，不是整數(shù)，這樣運(yùn)行久了誤差累積會(huì)不會(huì)出問題
mtc04245
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1樓  發(fā)表于: 2022-02-13 18:59
個(gè)人意見：不要刻意算出1mm脈沖數(shù)，通常以“脈沖數(shù)/mm”*行程得出的執(zhí)行脈沖數(shù)會(huì)與實(shí)際相差較大。
一般使用“執(zhí)行距離mm數(shù)”乘以“電機(jī)周轉(zhuǎn)脈沖數(shù)”除以“絲桿導(dǎo)程”得出執(zhí)行脈沖數(shù)。
如果有齒輪再除以齒輪比或乘以齒輪比的倒數(shù)，秉承先乘后除的原則能最大程度減少誤差。